Petit point avancement.
Pour le pilotage moteur je suis parti sur un carte STM32 nucleo-F411RE + driver moteur X-nucleo-IHM03A1.
Je suis en train d'apprendre à me servir de tout ça (code python + programmation du STM32).
Il faut que j'achète la version payante de REW pour avoir accès aux APIs
J'ai trouvé un générateur de roue dentée ce qui me permettra d'avoir une roue à la bonne taille vis à vis de la courroie que j'ai !
Ça avance !
D.